一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇．冷却盘管冷却平行轴系列 齿轮箱的注册香港公司公称输入功率PA按载荷平稳，平行轴减速机生产厂家，每天工作时间小于或等于10h，每小时启动不超 过5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍，单向运转，单对齿轮的接触强度安全系数约为1，平行轴减速机，失效概率小于或等于1%等条件计算确定的。齿轮箱 双向运转时，需视涂料情况将PA乘上O.8-1.O的系数，当反向载荷大，换向频繁、选用 的可靠度系数KR较低时，系数取较小值．反之取较大值。平行轴系列齿轮箱的许用热功率Pr适用于环境温度20℃，每小时100%连续运转和功率 利用率，条件不同时，须进行修正。
主要载荷与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：
①—均匀载荷;
②—中等冲击载荷;
③—强冲击载荷。折叠编辑本段型号选择尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径.
B.若经扭力计算工作，小型平行轴减速机，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的.
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